感知
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从论文到代码、从前沿研究到工业落地，全面了解BEV感知
BEV 感知到底是什么？自动驾驶的学术界和工业界又都在关注 BEV 感知的什么内容？本文将会为你揭晓答案。 在自动驾驶领域中，让感知模型学习强大的鸟瞰图（BEV）表征是一种趋势，并…
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综述：自动驾驶的协同感知技术
arXiv综述论文“Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend…
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在重复和挑战性天气条件下的数据集和驾驶感知
arXiv论文“Ithaca365: Dataset and Driving Perception under Repeated and Challenging Weather C…
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AI落地制造业：智能机器人应具备这四种能力
智能机器人是智能产品的典型代表。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感知要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感知要素所得到的信息，思…
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颠覆三观！谷歌最新研究：用性能差的模型计算「相似度」反而更准？
计算图像之间的相似度是计算机视觉中的一个开放性问题。 在图像生成火遍全球的今天，如何定义「相似度」，也是评估生成图像真实度的关键问题。 虽然当下有一些相对直接的方法来计算图像相似度…
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一文聊聊自动驾驶决策系统
自动驾驶是集感知、决策、控制于一体，充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。正如人走路需要知道路况、了解方向、及时避让障碍物，并走到目的地一样，感…
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聊聊自动驾驶2D和3D视觉感知算法
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线： ①以视觉为主导的多传感…
