无人驾驶
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自动驾驶中基于特征点的全局定位技术解析
在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地…
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一文简述无人驾驶的现状与展望
随着科技的发展以及人们生活水平的不断提高，无人驾驶技术逐渐走进人们的生活，传统汽车行业也受到了一定的冲击，以特斯拉、比亚迪为例的众多车企以及以百度为例的互联网企业也相继开启了或准备…
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万字解析自动驾驶中基于特征点的全局定位技术
在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地…
