位姿
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移动传感器引导的跨时节六自由度视觉定位，准确且高效
针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题，博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据，如 GPS、指南针和重力传感器，为视觉定…
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仅需10%参数量即超越SOTA！浙大、字节、港中文联合提出「类别级位姿估计」任务新框架
赋予机器人对日常物体的 3D 理解是机器人应用中的一项重大挑战。 在未知环境中进行探索时，由于物体形状的多样性，现有的物体位姿估计方法仍然不能令人满意。 最近浙江大学、字节跳动人工…
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同济、阿里的CVPR 2022最佳学生论文奖研究了什么？这是一作的解读
本文解读我们获得 CVPR 2022 最佳学生论文奖的工作《EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n…
