物体

赋予机器人对日常物体的 3D 理解是机器人应用中的一项重大挑战。 在未知环境中进行探索时，由于物体形状的多样性，现有的物体位姿估计方法仍然不能令人满意。 最近浙江大学、字节跳动人工…

译者 | 李睿 审校 | 孙淑娟 对于人类来说，处理可变形物体并不比处理刚性物体困难多少。人们很自然地学会塑造它们，折叠它们，并以不同的方式操纵它们，并且仍然能…