驾驶

自动驾驶汽车能够准确绘制周围环境的地图，并监测附近车辆、交通灯、行人和车道标记等的位置以及实时情况。目前的研究表明，尽管仍需对其中每个子系统进行重大改进，才能实现功能全面、安全的自…

定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道…

对于自动驾驶中的许多任务来说，从自上而下、地图或鸟瞰 (BEV) 几个角度去看会更容易完成。由于许多自动驾驶主题被限制在地平面，所以俯视图是一种更实用的低维表征，对于导航也更加理想…

汽车行业正在经历一个从L2级智能辅助驾驶到L3级自动驾驶的过渡期。智能驾驶的时代正在到来。虽然每一起智能驾驶事故都会引起人们对自动驾驶的广泛讨论和关注，但数字不会说谎，自动驾驶已经…

“以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来，只有感知、认知、模式、数据4个技术条件并行成立才能称为真正进入自动驾驶新时代。我们所做的一切，都是为了能够做出数据通道和计算中心，以便可以…

导读 当前自动驾驶的策略研究还停留在具体场景执行具体策略，清华大学的研究人员在交通领域的顶会发表了一篇全面的综述，从更高级的角度分析自动驾驶策略。 当自动驾驶遇见会车，应该抢先通过…

不同等级阶段的车辆，需要采集的数据量也呈现几何级增长。以目前常见的L3阶段为例，随着4K超高清摄像头、128线激光雷达等传感器引入，每天8小时数据采集系统记录的数据量高达30TB。…

本文首先介绍传感器布置策略在高级驾驶辅助系统中的重要性，提出高级驾驶辅助系统传感器种类，包含前视智能摄像头、前向和侧向毫米波雷达（77 GHz/22 GHz）、超声波雷达以及环视摄…

%ignore_a_1%驾驶汽车何时落地？准确地说，现在已经落地不少地方了，就是离普通用户还有多远？ 自动驾驶汽车的梦想，或许要从变形金刚说起。汽车+电脑+机器人，让美国人想到了变…

自2021年以来，部分以Robotaxi为目标的L4级自动驾驶公司开始分化新的业务，试图通过技术在商业收入方面有所突破。 对于自动驾驶公司研发L2级辅助驾驶功能的现象，被部分人称为…

在之前分享的一篇文章：如何让自动驾驶汽车“认得路”中，主要聊了聊自动驾驶汽车中高精度地图的重要性，有一位朋友留言“如果作者了解申通快递分拣的那些自动移动小车的工作场景，恐怕就不会有…

​随着人们生活水平的提高，汽车已经进入千家万户。但车辆在提供出行便利的同时，交通事故也成了驾驶员和行人生命安全的重要威胁。 据2018年世界卫生组织不完全统计，道路交通事故是造成人…