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如何利用Transformer BEV解决自动驾驶极端情况?



自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景,尤其是Corner Case(极端情况)对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。Corner Case指的是在实际驾驶中可能出现…



自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景,尤其是Corner Case(极端情况)对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。Corner Case指的是在实际驾驶中可能出现…