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自动驾驶汽车激光雷达如何做到与GPS时间同步?

01 同步方案激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案，即PPS+GPRMC、PTP、gPTP PPS+GPRMC GNSS输出两条信息，一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS，…

竹本无心
2023年7月17日 • 人工智能
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