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  无需标注数据，「3D理解」进入多模态预训练时代！ULIP系列全面开源，刷新SOTA

  通过对齐三维形状、二维图片以及相应的语言描述，多模态预训练方法也带动了3D表征学习的发展。 不过现有的多模态预训练框架收集数据的方法缺乏可扩展性，极大限制了多模态学习的潜力，其中最…

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  2023年7月17日

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